Дом-музей К.Э. Циолковского находится недалеко от въезда в город Калугу, недалеко от реки Оки. В этом доме Циолковский прожил 3 десятилетия, здесь он написал множество своих работ, провел десятки экспериментов.

Семья Циолковских приобрела этот дом в 1904 году, с тех пор дом часто страдал от наводнений и паводков, перестраивался.

Всего через год после смерти ученого в 1935 году, в доме был организован музей, знакомивший посетителей с основными направлениями научной деятельности Циолковского.

Работа музея прекращалась лишь на время оккупации Калуги в 1941 году.

На сегодняшний день в экспозиции дома-музея представлены прижизненные издания и рукописи ученого, вещи из его гардероба, подлинная мебель семьи Циолковских.

Особый интерес у посетителей вызывает мастерская ученого, где он изготавливал макеты ракет и слуховые аппараты ученого.

Музей интересен и с этнографической точки зрения, так как он знакомит посетителей с жизнью и бытом провинциальной интеллигенции начала 20 века.